近日，公共汽车集团(中国)董事长兼CEO贝瑞德和地平线首创东说念主兼CEO余凯博士一皆在北京闹市区域体验了地平线全场景智能驾驶处治决策Horizon SuperDrive™。这是自4月24日发布以来，SuperDrive的初次“分量级”试乘体验。

    

为何说是“分量级”？其一，是场景的“分量级”。这次体验遴选在北京市中心闹市区域进行，据悉频年来，该区域因复杂的路况屡次进行交通经管。而体验本日的大暴雨天气，给录像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的精度带来极大挑战，加之晚岑岭车流，多重BUFF肖似下，对系统的挑战了然于目。

其二，即是体验者的“分量级”。两位体验者辩认是公共中国和地平线的CEO，两家企业的领军东说念主物。这也激发了外界关于地平线和公共汽车集团畴昔日本萝莉在高阶城区NOA阛阓的配合预计。

天然环境条目至极尖酸，但SuperDrive在这次体验中的弘扬却至极惊艳！不仅已毕了全程无领受，何况体验堪比“老司机”般的顺滑！

全程零领受！SuperDrive展示行业第一梯队的智驾实力

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从官方释出的视频，咱们不错看到全程50分钟的试乘中，SuperDrive不仅粗略通过了城区内常见的拥挤路口转弯/直行、拥挤匝说念汇流、行东说念主及两轮车礼让等高频场景，在面对复杂施工改说念路口的无保护左转、复杂环岛通行、豁口车辆以及两轮车加塞等顶点场景时依然能够温存丝滑地搪塞。

有几个场景足以展示SuperDrive的行业第一梯队实力。举例面对施工区域说念路标线和秀丽变化、施工区动态扼制物(如施工车、施工设立)等不细目性成分，要求系统实时感知才调更遒劲更精确且不依赖高精舆图，规控更纯真更缜密。而SuperDrive则能精确感知施工区域范围、外沿说念路牙子、超过路桩，丝滑牢固通过施工区域；与错位路口的联动，系数历程体现了SuperDrive端到端感知的遒劲性能。

而在不司法环岛这个高难度的城市驾驶场景，SuperDrive干与环岛后开得并不慢，在右侧进口驶来车辆后实时减慢避开，在遴选驶出的歧路口时特殊莽撞，驶出时遭受了逆行的自行车在未减慢的情况下作念到了准确绕行。要知说念，这种不司法环岛，密集的交通流、复杂的路权判断、多通说念进出以及集中弯说念带来的视线盲区，会为自动驾驶系统无图推理才调、实时感知、交互博弈带来庞大压力，因此当今行业内仍无可幽静通过环岛的自动驾驶系统。

纵不雅系数试乘历程，SuperDrive最让东说念主惊喜的是“不怂”。面对变说念、路口博弈等经典场景，SuperDrive莫得像一些智驾系和洽样游移游移，为了安全甘休驾驶体验。不错说，SuperDrive特殊拟东说念主，像一个劝诫丰富的老司机。

    

地平线SuperDrive试乘亮点场景展示

软硬协同打破新工夫范式，地平线打造好用的高阶城区智驾

这种如“老司机”般顺滑的拟东说念主体验，是极其检修城区NOA系统的算法先进性的。因为系统面对的着实挑战并非是检测物体是什么，而是估量物体意图，而这需要通过先进的算法来已毕。

而地平线SuperDrive的背后，则领有两大软件算法上风：动态、静态、Occupancy三网合一的端到端感知架构，以及数据启动的交互式博弈算法。一个是不错更精确地复原客不雅物理天下，使得智驾系统看得更明晰；一个则让智驾系统愈加“拟东说念主化”，不错像老司机不异纯真处理复杂的交通路况。

在端到端工夫方面，其实地平线一直都是行业中的先驱。早在2016年，地平线便最初提倡了自动驾驶端到端的演进理念，av在线并握续取得工夫转变与打破；2022年，地平线提倡行业跳跃的自动驾驶感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平线学者一作的业界首个公斥地表的端到端自动驾驶大模子UniAD，获取了CVPR 2023最好论文，现已成为行业端到端工夫的基准。

而看成系数智驾系统的决策有贪图中枢，另一大工夫交互式博弈算法为高阶智驾提供了一种念念维旅途，而非一种联想定式。地平线提倡跳跃的效法-强化夹杂学习工夫，让驾驶更拟东说念主、更安全。一方面，通过效法学习提高学习成果，处治“拟东说念主化”问题；另一方面通过强化学习克服效法学习在长尾问题处治等方面存在的弱势，处治“安全性”问题，进而让系数智驾系统的拟东说念主化和安全性都得以擢升。

说完算法，再说说硬件方面，为了擢升前沿算法的应用成果，地平线自主联想研发了转变性的智能计较架构BPU。在历经三代智能进化后，BPU进化至最新一代纳什架构，能够原生维持大参数Transformer和交互博弈，为自动驾驶端到端和交互博弈提供智能计较最优解。据悉，BPU纳什将全面搭载至地平线新一代车载智能计较决策征途6系列中。

欺诈“三网合一”端到端感知架构和交互博弈算法，SuperDrive在各样复杂城区路况下展现不凡的通过率、成果和拟东说念主驾驶作风。配合征途6旗舰版，不仅加快了城区NOA决策的量产，还为行业提供了提供高阶智驾“样板间”，促进产业链研发与寄托成果，共同鼓励智驾工夫的全面升级。把柄有贪图，SuperDrive将于2024年第四季度推出轨范版量产决策，并将于2025年第三季度已毕首款量产配合车型寄托。

    

看成深耕中国40年的公共集团的领军东说念主物，贝瑞德天然对城区NOA的应用特殊青睐。事实上，当年一年里，各大车企在城区NOA上照旧卷到了极致，从开城速率的比拼，到开城界说的商讨，再到无图与否的工夫较量，但却弥远莫得统统处治用户的体验感问题。正如余凯博士3月份在中国电动汽车百东说念主会上所言，当今车企都在比拼NOA的开城率，智能驾驶系统的领受率。这只停留在可用档次，而要达到让用户嗅觉好用的水平，赫然还需要很长一段路要走。

而SuperDrive在这次体验历程中带来的体感和幽静性，好像能给予公共汽车集团加快智能化布局的决心和底气。体验抑遏后，贝瑞德就通过个东说念主微博对SuperDrive的弘扬赐与高度招供：“这次体验再次增强了我对畴昔自动驾驶的信心！基于对城区交通环境的清爽和遒劲的算法才调，安全和粗略的驾乘体验也不错兼得！”

畴昔，坚信跟着公共汽车集团和地平线的长远配合，将加快斥地不错应用于腹地复杂交通环境的全栈软件处治决策，以已毕不错孤高中国用户平常驾乘需求的智能驾驶功能，为用户提供得手可用、孤高期待的智驾居品，共同推动智驾平权时间的加快到来。